产品介绍
BlueSounderT-Boat2多功能测量无人船，可实现人工手动遥控操作完成测量任务，适用于湖泊水库、江河流域、近海等水域的多种作业任务；地面基站采用先进的航行算法完成路径规划，实现GPS自动导航，自主航行，以及定速巡航；可通过地面控制基站可实时接收无人船的状态信息，并显示和存储无人船相关数据；可通过搭载外围传感模块，可对航行区域的位置、水深、流速、水质、水底地形等参数进行快速准确的测量采集。可以同时搭载多样外围传感模块，完成多种作业任务。（搭载外围传感模块的数量，视传感器大小、体积、功能，以及船体载荷而定）
BlueSounderT-Boat2多功能测量无人船主要应用于江河湖泊、水岸、海岸、码头等水域，可搭载集成单波束测深仪、侧扫声呐、ADCP、水质采样器、多参数水质分析仪等专业测量仪器，通过人工遥控或自主巡航，实现常规或应急水下地形地貌测绘、水文流量测量、水质采样、水质监测、水下暗管探测等水下作业。
主要特点三体船设计，稳定性好，耐波性强，重心低，抗横摇优于单体及双体船
涵道式推进器，纯电力推进，防缠绕设计，支持倒车航行，推进器与船体底部齐平，布放与回收方便
便携易用型复合材料，重量轻，搬运方便，可通过家用汽车后备箱携带
智能化系统自主导航，定位及停留准确，自主规划航行路径，支持主流操作系统
产品集成测深仪、侧扫声呐
ADCP、水质监测仪
多波束测深系统
技术参数BlueSounderT-Boat2多功能测量无人船主要参数
船体
1)双体流线船型，重心低，航行稳；
2)采用上下隔舱封闭、闭孔泡沫填充设计，具有防沉、防颠覆、防水特性；
3)采用新型高强度复合材料、纳米级碳纤维及凯夫拉防弹装甲材质等材料制成。硬度高、重量轻，具有防撞、防腐、防磨损特性；
4)尺寸不大于：1.6m（长）×1.05m（宽）×0.67m（高）；
5)船体自重：32kg；
6)负载能力：≤28kg；
7)吃水深度：0.1m；
8)船只可实现GPS自主导航行驶，能够自动返航；
9)能自动按系统软件事先编辑好的工作位置、行驶路线、行驶速度进行测量工作；
10)按任务要求可随时将检测的数据传回地面基站显示、存储，当任务完成后能够按预定位置自动返航；
11)有警灯、警报、警示装置。
主控系统
1)接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令；
2)接收、保存并执行地面控制基站的任务指令；
3)实时向地面基站发送无人船数据信息；
4)实时向遥控器发送无人船数据信息；
5）Wifi在线升级。
导航系统
1)高精度GPS接收器：水平定位精度2.5m，速度精度0.1m/s；
2)GPS接收灵敏度：-dBm；GPS更新速率：5Hz；
3)GPS冷启动时间：29秒；
4)朝向精度：0.1度；朝向重复性：±0.3度；
5)倾角范围：±80度；倾角准确度：±1度（0度-15度）。
数据通讯系统
1)船只与地面基站采用无线射频点对点通信方式；
2)船只与遥控器采用无线射频点对点通信方式；
3)通讯距离：开阔无遮挡地段最大通信距离2公里；
4)通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作。
供电系统
1)续航能力：经济航速2m/s,续航不少于4小时；最大航速4m/s,续航不少于1.5小时；
2)电池充放电次数：不少于次。电池可更换；
3)电池保护：具有过充、过放电、防水及电池过热保护；
4)电池容量：电池为高容量锂聚合物电池，锂聚合物电池2组；最大电压25.2V，容量20Ah；
5)充电电流：5A。
推进系统
1）两组大功率涵道式推进器，推进器与船底齐平，可浅水投放，具有防水草渔网缠绕设计；
2）最大航速：4m/s；经济航速：2m/s。
智能遥控器
1)遥控器可遥控无人船行驶，警报警灯控制，与地面基站对无人船控制权交互转换；2)遥控器屏幕显示无人船信息：船剩余电量、船行驶速度、通信信道、遥控器电量，测量船实时工作状态（测量/移动）、显示测量瓶及任务完成情况；
3)电池续航时间：不小于12h；
4)遥控距离：≤2Km；
5)重量：小于1kg；
6)摇杆方式：电阻式；
7)摇杆范围：度；
8)工作频率：MHz。
搭配测深仪
1)工作频率：KHz；
2)发射功率Max：W；
3)测深范围：0.2m-m；
4)测深精度：1cm±0.1%h(h为水深)，1cm水深分辨率；
5)Ping率：40Hz。
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